Ako pohodlne vyriešiť problém cestovania na krátke vzdialenosti?Zdieľanie bicyklov?elektrické auto?auto?Alebo nový typ elektrokolobežky?
Starostliví priatelia zistia, že malé a prenosné elektrické kolobežky sa stali prvou voľbou pre mnohých mladých ľudí.
Rôzne elektrické skútre
Najbežnejším tvarom elektrických kolobežiek je jednodielna rámová konštrukcia v tvare L navrhnutá v minimalistickom štýle.Riadidlá môžu byť navrhnuté tak, aby boli zakrivené alebo rovné, a stĺpik riadenia a riadidlá sú vo všeobecnosti v uhle približne 70°, čo môže ukázať krivočiaru krásu kombinovanej zostavy.Po zložení má elektrokolobežka „jednotvarú“ štruktúru.Na jednej strane môže predstavovať jednoduchú a krásnu skladanú štruktúru a na druhej strane sa ľahko prenáša.
Elektrické kolobežky sú medzi všetkými veľmi obľúbené.Okrem tvaru existuje mnoho výhod:
Prenosné: Veľkosť elektrických skútrov je vo všeobecnosti malá a telo je zvyčajne vyrobené z hliníkovej zliatiny, ktorá je ľahká a prenosná.V porovnaní s elektrickými bicyklami sa elektrické kolobežky dajú ľahko naložiť do kufra auta alebo prevážať metrom, autobusom atď., môžu byť použité v kombinácii s inými dopravnými prostriedkami, veľmi pohodlné.
Ochrana životného prostredia: Môže spĺňať potreby cestovania s nízkymi emisiami uhlíka.V porovnaní s autami sa nemusíte obávať mestských dopravných zápch a problémov s parkovaním.
Vysoká hospodárnosť: Elektrický skúter je poháňaný lítiovou batériou, batéria je dlhá a spotreba energie je nízka.
Efektívne: Elektrické skútre vo všeobecnosti používajú synchrónne motory s permanentným magnetom alebo bezkartáčové jednosmerné motory.Motory majú veľký výkon, vysokú účinnosť a nízku hlučnosť.Vo všeobecnosti môže maximálna rýchlosť dosiahnuť viac ako 20 km/h, čo je oveľa rýchlejšie ako zdieľané bicykle.
Zloženie elektrického skútra
Ak si vezmeme ako príklad domáci elektrický skúter, v celom aute je viac ako 20 dielov.To samozrejme nie sú všetky.Vo vnútri karosérie je tiež základná doska systému riadenia motora.
Motory elektrických skútrov vo všeobecnosti používajú bezkomutátorové jednosmerné motory alebo synchrónne motory s permanentným magnetom so stovkami wattov a špeciálne ovládače.Ovládanie bŕzd vo všeobecnosti používa liatinu alebo kompozitnú oceľ;lítiové batérie majú rôzne kapacity, ktoré je možné nastaviť podľa vašich skutočných potrieb.Vyberte si, ak máte určité požiadavky na rýchlosť, skúste zvoliť batériu nad 48V;ak máte požiadavky na dojazd, skúste zvoliť batériu s kapacitou nad 10Ah.
Konštrukcia karosérie elektrokolobežky určuje jej nosnosť a hmotnosť.Musí mať nosnosť aspoň 100 kilogramov, aby bola kolobežka dostatočne pevná, aby obstála v teste na hrboľatých cestách.V súčasnosti sa najčastejšie používa elektrická kolobežka z hliníkovej zliatiny, ktorá je nielen relatívne ľahká, ale aj vynikajúca z hľadiska odolnosti.
Prístrojová doska môže zobrazovať informácie ako aktuálna rýchlosť a počet najazdených kilometrov a vo všeobecnosti sa vyberajú kapacitné dotykové obrazovky;pneumatiky sa vo všeobecnosti dodávajú v dvoch typoch, bezdušové pneumatiky a pneumatiky, a bezdušové pneumatiky sú relatívne drahé;pre ľahký dizajn je rám vo všeobecnosti vyrobený z hliníkovej zliatiny.Taký obyčajný elektrický skúter sa vo všeobecnosti predáva za 1000-3000 juanov.
Základná analýza technológie elektrických skútrov
Ak sa komponenty elektrického skútra rozoberú a vyhodnotia jeden po druhom, náklady na motor a riadiaci systém sú najvyššie.Zároveň sú aj „mozgom“ elektrického skútra.Štart, prevádzka, postup a ustupovanie, rýchlosť a zastavenie elektrického skútra závisia od Všetko sú systémy riadenia motora v skútroch.
Elektrické kolobežky môžu jazdiť rýchlo a bezpečne a majú vysoké požiadavky na výkon riadiaceho systému motora, ako aj vysoké požiadavky na účinnosť motora.Súčasne sa vyžaduje, aby riadiaci systém motora ako praktický dopravný prostriedok odolal vibráciám, drsnému prostrediu a mal vysokú spoľahlivosť.
MCU pracuje cez napájací zdroj a využíva komunikačné rozhranie na komunikáciu s nabíjacím modulom a napájacím a napájacím modulom.Modul pohonu brány je elektricky spojený s hlavným riadiacim MCU a poháňa BLDC motor cez obvod pohonu OptiMOSTM.Hallov snímač polohy môže snímať aktuálnu polohu motora a snímač prúdu a snímač rýchlosti môžu tvoriť dvojitý riadiaci systém s uzavretou slučkou na ovládanie motora.
Keď sa motor rozbehne, Hallov senzor sníma aktuálnu polohu motora, premení polohový signál magnetického pólu rotora na elektrický signál a poskytuje správne informácie o komutácii pre elektronický komutačný obvod na ovládanie spínača trubice vypínača. v stave elektronického komutačného obvodu a privádza dáta späť do MCU.
Prúdový snímač a snímač rýchlosti tvoria dvojitý uzavretý systém.Rozdiel otáčok je vstupom a regulátor otáčok vydá zodpovedajúci prúd.Potom sa rozdiel medzi prúdom a skutočným prúdom použije ako vstup regulátora prúdu a potom je na výstupe zodpovedajúce PWM na pohon rotora s permanentným magnetom.Nepretržité otáčanie pre ovládanie spätného chodu a ovládanie rýchlosti.Použitie systému s dvojitou uzavretou slučkou môže zvýšiť odolnosť systému proti rušeniu.Dvojitý systém s uzavretou slučkou zvyšuje spätnoväzbovú kontrolu prúdu, čo môže znížiť prekmit a presýtenie prúdu a získať lepší kontrolný efekt, ktorý je kľúčom k plynulému pohybu elektrokolobežky.
Niektoré skútre sú navyše vybavené elektronickým protiblokovacím brzdovým systémom.Systém zisťuje rýchlosť kolesa snímaním snímača rýchlosti kolesa.Ak zistí, že koleso je v zablokovanom stave, automaticky riadi brzdnú silu zablokovaného kolesa tak, aby bolo v stave odvaľovania a kĺzania (miera bočného preklzu je asi 20 %), čím zaistí bezpečnosť majiteľ elektrického skútra.
Čipové riešenie pre elektrickú kolobežku
Z dôvodu bezpečnostného rýchlostného limitu je výkon bežných elektrických skútrov obmedzený na 1KW až 10KW.Pre riadiaci systém a batériu elektrického skútra Infineon poskytuje kompletné riešenie:
Schéma hardvérového dizajnu konvenčného riadiaceho systému skútrov je znázornená na obrázku nižšie, ktorý zahŕňa hlavne MCU pohonu, obvod pohonu brány, obvod pohonu MOS, motor, Hallov snímač, snímač prúdu, snímač rýchlosti a ďalšie moduly.
Najdôležitejšia vec na elektrických kolobežkách je bezpečná jazda.V predchádzajúcej časti sme si predstavili, že na zaistenie bezpečnosti elektrických kolobežiek existujú 3 uzavreté slučky: prúd, rýchlosť a Hall.Pre tieto tri hlavné zariadenia s uzavretou slučkou – senzory, Infineon ponúka rôzne kombinácie senzorov.
Hallov polohový prepínač môže používať Hallov prepínač série TLE4961-xM od spoločnosti Infineon.TLE4961-xM je integrovaná západka s Hallovým efektom navrhnutá pre vysoko presné aplikácie s vynikajúcou schopnosťou napájacieho napätia a rozsahom prevádzkových teplôt a teplotnou stabilitou magnetického prahu.Hallov spínač sa používa na detekciu polohy, má vysokú presnosť detekcie, má funkcie ochrany proti prepólovaniu a prepäťovej ochrany a využíva malý balík SOT na úsporu miesta na DPS.
Prúdový snímač využíva prúdový snímač Infineon TLI4971:
TLI4971 je vysoko presný miniatúrny bezjadrový magnetický prúdový snímač Infineon na meranie striedavého a jednosmerného prúdu s analógovým rozhraním a duálnym výstupom rýchlej detekcie nadprúdu a prešiel certifikáciou UL.TLI4971 sa vyhýba všetkým negatívnym javom (saturácia, hysterézia) bežným pre snímače využívajúce technológiu hustoty toku a je vybavený internou autodiagnostikou.Dizajn digitálne asistovanej analógovej technológie TLI4971 s vlastnou digitálnou kompenzáciou napätia a teploty poskytuje vynikajúcu stabilitu počas teploty a životnosti.Princíp diferenciálneho merania umožňuje veľké potlačenie rozptylových polí pri prevádzke v drsnom prostredí.
Snímač rýchlosti využíva Infineon TLE4922, aktívny Hallov senzor ideálny na detekciu pohybu a polohy feromagnetických a permanentných magnetických štruktúr, pre optimálnu presnosť je implementovaný prídavný samokalibračný modul.Má rozsah prevádzkového napätia 4,5-16V a je dodávaný v malom balení PG-SSO-4-1 s vylepšenou ESD a EMC stabilitou.
Zručnosti fyzického dizajnu hardvéru elektrických skútrov
Elektrické kolobežky majú tiež určité špecifiká v konštrukčnom dizajne.V hardvérovej časti je použitým rozhraním vo všeobecnosti multi-rozhranie zlatý prstový konektor, ktorý je vhodný pre stabilitu a spoľahlivosť elektrického pripojenia.
Na doske riadiaceho systému je MCU usporiadaný v strede dosky plošných spojov a obvod pohonu brány je usporiadaný trochu ďalej od MCU.Pri návrhu by sa mala venovať pozornosť odvodu tepla okruhu pohonu brány.Napájacie konektory so skrutkovými svorkami sa nachádzajú na výkonovej doske pre vysokoprúdové prepojenie pomocou medených svorkovníc.Pre každý fázový výstup tvoria dva medené pásiky pripojenie DC zbernice, spájajúce všetky paralelné polovičné mostíky tejto fázy s kondenzátorovou bankou a napájaním jednosmerným prúdom.Ďalší medený pás je pripojený paralelne k výstupu polovičného mostíka.
Čas odoslania: 23. decembra 2022